Плата MKS Gen V1.4

Содержание:

  • Обзор
  • Технические характеристики платы
  • Подключение

Универсальная плата MKS GEN v1.4 была разработана для управления 3D-принтером. Создана на основе популярного решения – связки платы Arduino Mega 2560 и платы расширения Ramps 1.4, широко используемой для принтеров проекта RepRap. Плата оснащена 8 битным микроконтроллером ATmega2560,  имеет 5 слотов для подключения драйверов шаговых двигателей, возможность подключения питания 12-24 В. Плата MKS GEN 1.4 поддерживает все прошивки Arduino, установка которых проходит в аналогичном порядке. МКС GEN имеет ряд преимуществ, по сравнению с другими платами, о которых мы расскажем Вам далее.

Плата MKS GEN v1.4


Технические характеристики платы MKS GEN V1.4

  • 8 битный микроконтроллер ATmega2560;
  • Напряжение питания 12 — 24 В;
  • Возможность подключения до 5 драйверов ШД с простой настройкой микрошага (микропереключатели). 3 шаговых двигателя на оси X,Y ,Z  и 2 экструдера Е0, Е1;
  • Поддержка основных драйверов ШД: A4988, DRV8825, TMC2100, LV8729 и др.;
  • Возможность подключения до 3 термисторов ( например: 1 — для нагревательного стола, 2 — для первого экструдера, 3 — для второго экструдера );
  • Шесть 3-х пиновых разъёмов для концевых выключателей Xmin / Xmax / Ymin / Ymax / Zmin / Zmax;
  • Наличие разъема под LCD дисплеи + SD карты;
  • Дополнительные пины для обвязки 3D принтера: AUX-1, AUX-2, AUX-3, Servos1 ( так же как и на Ramps 1.4 );
  • 4 мощных MOSFET для питания нагрев. стола, двух экструдеров и вентилятора;
  • 3 дополнительных выхода питания 3 В и 12-24 В ( в зависимости какое питание подали на плату );

Подключение Gen V1.4

Ниже мы покажем схему подключения обвязки 3D принтера к плате управления MKS GEN, остановимся на каждом пункте и  более подробно  опишем процесс подключения всех элементов.

Схема подключения Gen v1.4

  1. Подключение драйверов шаговых двигателей 

Чтобы шаговыми двигателями можно было управлять, нужно поставить по одному драйверу на каждую ось и один драйвер на экструдер. Для этих целей на плате MKS Gen v1.4  существует пять разъемов для подключения драйверов

mks-gen-v1-4-driver

Прежде чем установить драйвера шаговых двигателей, необходимо выставить микрошаг драйвера. Для установки микрошага драйвера используете джампера (перемычками), которые обычно идут в комплекте вместе с МКС GEN.

mks-gen-v1-4-peremuchka   dzhamper

Перемычки установки микрошага на GEN v1.4 находятся под драйверами шаговых двигателей. Всего под каждый драйвер можно установить максимум три перемычки. В зависимости от того, сколько и в каком порядке вы их поставили, будет определяться, какой шаг выставлен.

Если вы используете драйвер шагового двигателя A4988 с минимальным микрошагом 1/16, то расположение перемычки берем исходя из таблицы:

Перемычка (Да/Нет) размер шага

 1       2       3
 нет    нет      нет      полный шаг
 да     нет      нет      полушаг
 нет    да       нет      1/4 шага
 да     да       нет      1/8 шага
 да     да       да       1/16 шага

Большинство использует микрошаг 1/16 (все перемычки установлены), поэтому прежде чем устанавливать драйвера, устанавливаем все перемычки под все драйвера!

Если вы используете драйвер шагового двигателя Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32, то расположение перемычек берем исходя из таблицы:

Перемычка (Да/Нет) размер шага

 1       2       3
 нет    нет      нет      полный шаг
 да     нет      нет      полушаг
 нет    да       нет      1/4 шага
 да     да       нет      1/8 шага
 нет    нет      да       1/16 шага
 да     нет      да       1/32 шага
 нет    да       да       1/32 шага
 да     да       да       1/32 шага

Обратите внимание! На драйвере шагового двигателя DRV8825 подстроечный резистор располагается на другой стороне платы, по сравнению с A4988, поэтому обратите внимание на правильную ориентацию драйвера при установке их в разъемы плат управления.

После того, как все перемычки поставлены, можно приступать к установке драйверов. В нашем случае драйвера будут A4988. Необходимо сразу прикрепить на каждый драйвер алюминиевый радиатор, это можно сделать  с помощью термоклея или  двухстороннего скотча (чаще всего на радиаторах уже наклеен двусторонний скотч).

driver-a4988-gen

Драйвер устанавливается строго в одном положении — подстроечным резистором в противоположную сторону от разъема питания (маркировка ножек драйвера должна совпасть с маркировкой на плате). Радиаторы не должны касаться ножек подстроечного резистора!

gen-v1-4-driver

2. Подключение шаговых двигателей к MKS GEN V1.4

На плате  есть 5 разъемов для подключения шаговых двигателей и соответственно 5 разъемов для драйверов. Каждая ось подписана (X, Y, Z, E0, E1), что позволяет безошибочно подключить в соответствующий разъем. Пины одного разъема идут по порядку и соответствуют обмоткам шагового двигателя : 1 и 2 пин — одна обмотка ШД; 3 и 4 пин другая обмотка ШД. По сути особо разницы нет, какая именно обмотка будет подключена в первые пины, а какая в следующие.

gen1-4-shd3. Подключение концевых выключателей

На плате GEN предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключая концевики, необходимо соблюдая полярность.

mks-gen-koncevikОбратите внимание! При подключении концевых выключаталей, самое главное не перепутать пины, то есть необходимо на концевом выключателе определить, какой из трех проводов отвечает за «Signal», «-» и за «+» и подключить в соответствующие пины на плате GEN. Если вы перепутаете, то велика вероятность, что при срабатывании концевика, плата выйдет из строя. Обычно на концевых выключателях идет следующая маркировка:

зеленый цвет — «Signal»

черный цвет — «—»

красный цвет — «

Механический концевой выключатель

Также широко распространены 2-х проводные механические концевики, в данном случае «+» на плате MKS GEN v1.4 не используем и подключаем следующим образом:

  1. Соедините контакт помеченный на плате»S» с контактом «NC» микропереключателя.
  2. Соедините контакт помеченный на плате «GND» или «-» с контактом «C» микропереключателя.

Концевой переключатель

4. Подключение термисторов

На плате GEN предусмотрено разъемы под 3 термистора. В первый разъём-T0 подключают термистор хотэнда, а в T1 термистор нагревательного стола. Полярность у термисторов отсутствует, поэтому подключаем как хотим.  T2 служит для термистора второго хотэнда, если у вас один хотэнд, тогда его не трогаем.

gen-termistor

5. Подключение к MKS GEN нагревательного стола и нагрева хотэнда

Разъемы для подключения «силовых» элементов обозначены как HE1, HE0, FAN и H-BED. В H-BED подключают нагревательный стол, а в HE0 подключается нагрев хотэнда. Так же если у вас есть обдув рабочей зоны, то можете его подключить в «FAN» и у Вас останется один свободный разъем под второй экструдер.

mks-gen-nagrev

6. Подключение LCD дисплея к MKS GEN

На плате есть специальный разъем для подключения дисплея, поэтому подключить любой LCD дисплей не составит труда. В качестве примера возьмем дисплей RepRapDiscount Smart Controller.

mks-gen-displeyНеобходимо  взять два шлейфа и ими соединить между собой дисплей и GEN в соответствующие разъемы (на дисплее и на плате они подписаны как EXP1 и EXP2). Дисплей готов к работе.

Подключение LCD дисплея 3D принтера к Ramps

Обратите внимание! Зачастую при дальнейшем использовании вашего дисплея, на экране будут появляться «иероглифы», непонятные символы и тому подобное, для предотвращения этого можно сделать следующее:

  • дисплей крепить к корпусу не на металлические стойки, а нейлоновые (или на другие виды, кроме металла);
  • заземлить все платы;
  • перевернуть сетевую вилку;
  • подключиться к другой розетке;
  • и самое главное, каждый провод, идущий от дисплея к плате ramps, обернуть алюминиевой фольгой (фольги не жалеть!).

7. Подключение питания GEN v1.4

Для подачи питания в плату предусмотрено один разъем ( в отличии от ramps 1.4 ). Можно подключить источник питания как 12 В, так и 24 В.

mks-gen-pitanie

Обратите внимание! При подключение питания, не перепутайте «+» с «-», лишний раз лучше перепроверить!


Заключение

После того как все собрали и перепроверили, можно приступать к прошивке платы. Так как плата MKS Gen v1.4 это тоже самое, что и связка Arduino mega 2560+ramps 1.4, то прошивка будет идентичная. Рекомендуем ознакомится со статьей про прошивке marlin.

Читайте также: Настройка прошивки Marlin